第479章 三日

  接下来是武器站的外壳和摄像头设计，由於只拆下了主要设备，使用场景也有变化，工程师需要对机枪塔的外形和结构重新进行设计。

  当然，他这段时间一直在做的就是这个，设计图和实验样品也已经一併带来。

  通过组装和焊接，一个丑萌丑萌的机枪塔已经出现在眾人眼前。

  这套系统可谓是充满了“俺寻思之力”，除了代码看起来还像那么回事以外，剩下的东西更像是胡乱拼接起来的。

  机枪塔的底部是一个三角支架，支架上有一个椭圆形的基座，在基座上则是一个带耳轴的u形结构，可以將机枪卡在其中。

  在u形结构右侧还有一个支撑架用以放置弹药箱，虽然机枪可以自动寻敌开火，但更换弹药和电源还是需要人手动进行的。

  在机枪左侧安放有一个摄像头，摄像头上还有一个红外传感器，电源则安置在基座后部的一块平台上，使用火车上现有的蓄电池就能保障机枪塔至少两个小时的独立工作。

  除了蓄电池以外，机枪塔还可以通过接口外接电源，直接与火车连接，保证其长期工作。

  隨后便是目標识別，另一名同在自动机枪塔项目中的工程师利用opencv设计了一套自动识別系统，实现了对人形物体的快速识別功能。

  摄像头和红外传感器通过计算模块进行识別，当该物体既满足人形外形，又具备一定的红外信號，机枪便会自动开火，从响应到开火可以压缩到一秒以內。

  只要打开基座上的开关，机枪塔就会进入运转模式，开始扫视前方120度范围內的所有区域，通过开关下的拨片还可以把警戒范围调整到270度。

  但由於这套算法並没有得到足够的训练，其仅具备识別和跟踪人形物体的能力，並不具有敌我识別功能，可以说是缺了一条胳膊。

  此外，机枪塔並没有屏幕可以观察图像，也並不具有储存功能，加上计算单元並不大，更没办法继续训练它的视觉模型。

  可以说这是初版的问题，但火车上的眾人显然不可能等到机枪塔完善以后再出发。

  花了一下午的时间，这名工程师总算是准备好了这个不小的傢伙。