第198章 意念控制（1 / 3）

  信號校准进行了整整两周。

  沈一鸣每天泡在实验室里，把张伟的神经信號数据反覆分析。每个人的大脑信號模式都不同，通用的解码模型只能达到基础识別，要让机械手臂精准响应张伟的意念，必须针对他的信號特徵进行个性化训练。

  训练过程很枯燥。张伟躺在病床上，按照指令反覆想像握拳、伸掌、屈腕。屏幕上显示解码模型的实时输出，一开始准確率只有三成，模型经常把“握拳“识別成“伸掌“。

  沈一鸣不断调整参数，把联邦学习的框架也用上了。模型在本地学习张伟的信號特徵，每轮叠代后只把参数更新上传聚合，既保护隱私又加快速度。

  第二周结束，准確率稳定在九成以上。

  沈一鸣给左城发消息，可以开始意念控制测试了。

  测试定在周三上午。地点是华夏大学医院康復中心，一间专门布置的测试室。房间里有一台机械手臂，安装在床边支架上，五根手指可以独立活动。

  左城一早就到了，於颖陪著。郑教授和唐寧也在场，还有几个科室的医生来观摩。张伟的妻子带著儿子一起来了，孩子今年九岁，叫张子轩。

  张伟被推进测试室的时候，神情很平静。他已经躺了两年，对“测试“这种事早就习惯了。但这次不一样，他自己也知道。

  沈一鸣把机械手臂的电源打开，手指关节发出轻微的电机声。他说，张哥，今天咱们不玩虚的。你想让这只手动，它就动。

  张伟点了点头。

  晶片植入在他大脑运动皮层对应的区域，信號採集已经稳定了两周。现在，他只需要想像一个动作，解码模型就会把神经信號翻译成控制指令，驱动机械手臂执行。

  沈一鸣说，先从简单的开始。想像握拳。

  张伟闭上眼睛，按照过去两周训练的方式，在脑海里想像自己的右手慢慢握紧。他记得那种感觉，两年前的记忆还在，手指弯曲，掌心收紧，指节微微用力。

  机械手臂纹丝不动。