第134章 这道题解不出来：烈士陵园见
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  “再写……”
  隨著林娇玥清冷的念诵声，一串串在这个时代闻所未闻的数学符號，开始在黑板上流淌。
  在场的专家们一开始还皱著眉，数学？这种实打实的工程震动问题，靠几个抽象的数学公式能算得出来？
  可渐渐地，唐逸林的眼睛瞪大了，嘴巴微张，连呼吸都忘了。
  何泽华教授不知什么时候挤到了最前面，死死盯著黑板上的矩阵推导。
  “这……这是引入了协方差矩阵来预测误差？”周清源懂点数学，此刻嘴巴微张，像是看见了神跡，“她在算什么？她在预测下一秒的震动？”
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  “不是预测。”
  林娇玥的声音虚弱，额头上的冷汗顺著脸颊滑落，滴在毛毯上。
  田小草赶紧拿著手帕给她擦汗，却发现毛毯下的身体在微微颤抖。这一幕落在周清源眼里，更是让他心疼得直攥拳头，恨不得替这孩子受这份罪。
  “是递推。既然震动不可避免，那我们就承认震动，然后利用上一秒的震动数据，去推算下一毫秒的波束偏移量，再控制伺服电机提前反向运动。”
  她猛地抬起头，眼神亮得嚇人：
  “用数学的预测，去跑贏机械的延迟。让雷达学会『预判』高炮的后坐力！让它像个活人一样，学会自我修正！”
  “这就是——卡尔曼滤波的变种，我管它叫『林氏动態归零法』。”
  隨著最后一行公式写完，整个黑板密密麻麻，如同天书。