第146章 联合研发

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  第一次技术对接在会议结束后立即开始。

  问题很快出现。

  “你们的车道保持指令输出频率是20赫兹。“车企工程师皱著眉头，“我们的esc系统要求50赫兹，这是博世產品的固定协议，改不了。“

  沈一鸣翻了翻文档：“20赫兹是仿真验证的最优频率，强行提升会牺牲准確率。“

  “做不到就是做不到。“

  空气僵住了。

  左城走上前，看了看两边的文档，在白板上画了个简单的框图：“在决策层和执行层之间加一个边缘计算单元，负责频率转换。我们这边的算法不用改，协议也能满足。“

  “增加一个硬体节点？“工程师有些疑虑，“延迟会增加多少？“

  “边缘计算单元延迟0.5毫秒，频率转换额外延迟不超过1毫秒，总延迟1.5毫秒，在车辆控制可接受范围內。“

  包副总裁走过来，看了看方案，点了点头：“可行。增加一个硬体节点，换来最大的灵活性。这个成本我们承担得起。“

  问题当场拍板。

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  接下来一周，类似的接口问题接连出现。通信协议不匹配、数据格式不一致、时间戳同步误差……每一个都不大，堆积在一起却是巨大的工作量。

  沈一鸣连续三天睡在实验室。